Dokunma duyusu yoluyla nesneleri algılama ya da duyumları yargılama yeteneği. Terim genellikle derinin uzamsal uyarımına, deriye uygulanan modellere veya derinin uyarılmasını içeren duyusal olaylara (örneğin, bir sıvının termal özellikleri) ilişkin yargılara atıfta bulunur. Bazı araştırmacılar bu terimi pasif dokunuşla sınırlandırmaktadır. Haptic Perception (Dokunsal Algı) ile karşılaştırınız.
